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悪の組織ヨーマ帝国と戦う天陽戦隊ヘリオスナイツ。ヘリオスイエローこと剣崎陽菜（けんざきひな）は戦いの疲れを癒すため、行きつけのエステへと向かう。そこで女性の悲鳴を聞き駆けつけるが、そこにあったのは朽ち果てたミイラ。その刹那、背後に別の気配を感じとり裏拳で迎え撃つ陽菜。ヨーマ帝国の参謀ヴァンピルが現れる。不意を突かれた陽菜は、ヴァンピルの怪しく光る眼を見てしまう。途端に両腕をだらりと下げ、ぼんやりと立ちすくむ陽菜。ヴァンピルの魅了の力に魅せられ、抵抗できないまま吸血されてしまう。その日を境に様子がおかしくなってしまった陽菜を心配するヘリオスホワイトこと朝比奈千聖（あさひなちさと）とヘリオスレッドこと日下部圭介（くさかべけいすけ）。ヴァンピルの吸血と魅了の力は彼らにも迫っていく…。果たして天陽戦隊ヘリオスナイツはヴァンピルを倒し、ヨーマ帝国の野望を打ち砕くことができるのか…？！［BAD END］